Abnahmestest Ss1 - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
4.6.1.2

Abnahmestest SS1

Voraussetzung
Der Antrieb ist betriebsbereit.
● Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
● SS1 ist nicht aktiv (r9734.1 = 0).
Vorgehensweise
Um den Abnahmetest der Basic Function SS1 durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
Motor einschalten
1. Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor.
2. Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).
3. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
SS1 anwählen
1. Wählen Sie SS1 an, während der Motor eingeschaltet ist.
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
2. Prüfen Sie in Ihrer Maschine Folgendes:
– Der Motor bremst an der AUS3-Rampe.
– SS1 ist aktiv (r9734.1 = 1).
– Nach Ablauf der Zeit p9652 meldet der Antrieb: "STO ist aktiv" (r9734.0 = 1).
SS1 abwählen
1. Wählen Sie SS1 ab.
2. Prüfen Sie Folgendes:
– SS1 ist nicht aktiv (r9734.1 = 0).
– Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
126
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB