Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 70

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
C
68
● Im laufenden Betrieb wird STO über PROFIsafe und/oder F-DI angewählt.
● Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort die sichere Impulslöschung aus.
Damit wird die momentenbildende Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen.
● Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
● STO verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher.
● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
STO.
● Der Antrieb ist wieder "Einschaltbereit".
● Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder.
● Die Anwahl von STO erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms
oder über den F‑DI.
● Der Status "STO_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen.
● Mit An-/Abwahl der Funktion STO quittieren Sie die Safety-Fehler.
Durch die erweiterte Meldungsquittierung (p9507.0 = 1) werden gleichzeitig die ggf.
anstehenden Meldungen weiterer Safety-Funktionen quittiert. Zusätzlich müssen Sie noch den
Standardquittiermechanismus ausführen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB