Zusatztelegramme - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

A.1.2

Zusatztelegramme

Neben dem Haupttelegramm können Sie noch ein oder zwei Zusatztelegramme projektieren.
Die unterstützten Zusatztelegramme sind nachfolgend aufgelistet.
Die Telegramme 700 und 701 übertragen Informationen zu den Safety-Integrated-Funktionen.
Die Übertragung ist nicht fehlersicher. Zur fehlersicheren Übertragung verwenden Sie
PROFIsafe-Telegramme aus dem nächsten Abschnitt.
Über das Telegramm 750 können Sie den elektronischen Gewichtsausgleich für eine
hängende Achse realisieren.
Telegramm 750 kann neben Telegramm 700 bzw. Telegramm 701 übertragen werden. Die
Reihenfolge ist in HW-Konfig einstellbar.
Telegramm 700
Telegramm 700 überträgt über den Safety Info Channel (SIC) das Safety-Zustandswort 1B (S_ZSW1B) und den Wert für
die Begrenzung der Sollgeschwindigkeit (S_V_LIMIT_B).
Telegramm 701
Telegramm 701 überträgt zusätzlich zu Telegramm 700 folgende Daten:
● Über den Safety Control Channel (SCC) das Safety-Steuerwort 1B (S_STW1B) und das Safety-Steuerwort 3B
(S_STW3B).
● Über den Safety Info Channel (SIC) das Safety-Zustandswort 2B (S_ZSW2B) und das Safety-Zustandswort 3B
(S_ZSW3B).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
A.1 Kommunikationstelegramme
Anhang
485