Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert Zu Groß - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Ursache: Die in p9501, p9506, p9507, p9601 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
20: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt (p9501
und p9601.1 ... 2).
21: Freigabe einer sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion (in p9501) bei freigegebenen Basisfunktionen über
PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1) nicht unterstützt.
9612: Es wurde versucht, die Stoppreaktion SS1 für PROFIsafe-Ausfall einzustellen (p9612 = 1), obwohl PROFIsafe nicht
freigegeben ist.
Weitere Störwerte:
Überwachungsfunktion nicht unterstützt.
Siehe auch: p9612
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9506, p9507, p9601).
- Werkseinstellung herstellen und Inbetriebnahme wiederholen.
- Firmware hochrüsten.
Zu Störwert = 9612:
- Kommunikation mit PROFIsafe aufbauen (p9601).
- Die Stoppreaktion für PROFIsafe-Ausfall auf STO parametrieren (p9612 = 0).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9501, p9601, p9612
F01683 SI Motion P1: SOS/SLS-Freigabe fehlt
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: In p9501 ist die sichere Grundfunktion "SOS/SLS" nicht freigegeben, obwohl andere sichere Überwachungen freigegeben
sind.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Abhilfe: Die Funktion "SOS/SLS" freigeben (p9501.0) und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9501
F01685 SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert zu groß
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Grenzwert für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ist größer als die Geschwindigkeit, die einer
Gebergrenzfrequenz von 500 kHz entspricht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Geschwindigkeit.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
401