Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 486

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Telegramm 102
Telegramm 102 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 den Wert für die Momentenreduzierung (MOMRED)
und das Meldungswort (MELDW).
Telegramm 105
Telegramm 105 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 den Wert für die Momentenreduzierung (MOMRED)
und das Meldungswort (MELDW) sowie die Werte für die Lageabweichung (XERR) und den Verstärkungsfaktor für den
Lageregler (KPC).
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB