Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen; Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
13.2 Liste der Parameter
r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770
Hinweis
Beispiel:
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V05.10.01.00
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen
Änderbar: C2(95)
Min: -
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl.
Nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig ist:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben.
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben.
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben.
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben.
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben.
Bitfeld: Bit
00
02
03
Hinweis
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme: Änderung an p9601.0 wird sofort
wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
SI: Safety Integrated
p9602

SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung

Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Freigabe für die Funktion "SBC".
Wert: 0:
1:
348
Signalname
STO über Klemmen freigeben
Antriebsintegr Bewegungsüberw freigeben
PROFIsafe freigeben
SBC sperren
SBC freigeben
P-Gruppe: Safety Integrated
Datentyp: Unsigned32
Max: -
Datentyp: Integer16
Max: 1
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0000 bin
1-Signal 0-Signal
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB