Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 410

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache: Der Antrieb hat einen Unterschied zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und
C01711 ausgelöst. Ein sicherer Betrieb ist nicht mehr möglich.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe die Meldung C01701
ausgegeben.
Der Meldungswert, der zu dieser Meldung geführt hat, wird in r9725 angezeigt.
Die nachfolgend beschriebenen Meldungswerte betreffen den Kreuzvergleich zwischen beiden Überwachungskanälen
(antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen).
Die Meldungswerte können auch in folgenden Fällen auftreten, falls die explizit genannte Ursache nicht zutrifft:
- Bei Meldungswerten 3, 44 ... 57, 232 und 1-Geber-System, unterschiedlich eingestellte Geberparameter.
- Fehlerhafte Synchronisation.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat.
Meldungswerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
0: Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS, SAM/SBR oder SDI (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Zustandsabbild der Überwachungsfunktion SSM (Ergebnisliste 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: Differenz des Lageistwert (r9713[0/1]) zwischen den beiden Überwachungskanälen ist größer als die Toleranz in p9542.
4: Synchronisation des kreuzweisen Datenvergleichs zwischen den beiden Kanälen fehlerhaft.
5: Funktions-Freigaben (p9501).
6: Grenzwert für SLS1 (p9531[0]).
7: Grenzwert für SLS2 (p9531[1]).
8: Grenzwert für SLS3 (p9531[2]).
9: Grenzwert für SLS4 (p9531[3]).
10: Stillstandstoleranz (p9530).
31: Positionstoleranz (p9542).
33: Zeit Geschwindigkeitsumschaltung (p9551).
35: Verzögerungszeit STO (p9556).
36: Prüfungszeit STO (p9557).
37: Übergangszeit SS2 nach SOS (p9552).
38: Übergangszeit SS2E nach SOS (p9553).
42: Abschaltdrehzahl STO (p9560).
43: Speichertest Stoppreaktion (STO).
44 ... 57: Allgemein
Mögliche Ursache 1 (bei Inbetriebnahme bzw. Parameteränderung)
Der Toleranzwert für die Überwachungsfunktion ist zwischen den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
Mögliche Ursache 2 (bei laufendem Betrieb)
Die Grenzwerte basieren auf dem aktuellen Istwert (r9713[0/1]). Bei einer Abweichung der sicheren Istwerte zwischen
den beiden Überwachungskanälen sind auch die im definierten Abstand liegenden Grenzwerte unterschiedlich (d. h.
entspricht Meldungswert 3). Dies ist feststellbar durch Kontrolle der sicheren Istpositionen.
Zulässige Abweichung zwischen den beiden Überwachungskanälen: p9542.
44: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS1 (p9531[0]) * Safety-Überwachungstakt.
45: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS1 (p9531[0]) * Safety-Überwachungstakt.
46: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS2 (p9531[1]) * Safety-Überwachungstakt.
47: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS2 (p9531[1]) * Safety-Überwachungstakt.
48: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS3 (p9531[2]) * Safety-Überwachungstakt.
49: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS3 (p9531[2]) * Safety-Überwachungstakt.
50: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS4 (p9531[3]) * Safety-Überwachungstakt.
51: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS4 (p9531[3]) * Safety-Überwachungstakt.
52: Stillstandsposition + Toleranz (p9530).
53: Stillstandsposition - Toleranz (p9530).
54: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert von SSM (p9546) * Safety-Überwachungstakt + Toleranz (p9542).
55: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert von SSM (p9546) * Safety-Überwachungstakt.
56: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert von SSM (p9546) * Safety-Überwachungstakt.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB