Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 105

Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
Einstellungen
A
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
● Sie wählen im laufenden Betrieb SBT an.
● Der Antrieb startet den Bremsentest.
● Der Antrieb baut das Testmoment gegen die geschlossene Bremse auf.
Wenn die Bremse korrekt arbeitet, bleibt die Achsbewegung innerhalb einer festgelegten
Toleranz. Wenn jedoch eine größere Achsbewegung über die Geberistwerte festgestellt wird,
ist die Bremse nicht in der Lage, das geforderte Haltemoment aufzubringen.
● Warten oder tauschen Sie die Bremse.
● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SLS.
● Abhängig vom Ergebnis des Bremsentests kann das Automatisierungsprogramm den nächsten
Schritt einleiten.
● Die Anwahl SBT und der Start SBT erfolgen über die Steuerbits des Safety Control Channel
(SCC) - im PROFIdrive Telegramm 701.
Die Funktion SBT wird also direkt von einer überlagerten Steuerung bedient.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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