Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 386

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Überwachungskanal 1 hat einen Fehler erkannt. Als Folge dieses
Fehlers wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die Störung F01600 ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9795
angezeigt.
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE-Umschaltung Diskrepanzzeit (p9650).
4: SI Übergangszeit von F01611 zu STO (p9658).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501).
7: SI Verzögerungszeit der STO bei Safe Stop 1 (p9652).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610).
9: SI Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (p9651).
14: SI PROFIsafe Telegrammanwahl (p9611).
15: SI PROFIsafe Busausfallreaktion (p9612).
1000: Kontrolltimer abgelaufen.
Innerhalb der Zeit von ca. 5 x p9650 wurde alternativ folgendes festgestellt:
- Es sind fortlaufend Signalwechsel am F-DI für STO/SS1 mit Zeitabständen kleiner gleich der Diskrepanzzeit (p9650)
aufgetreten.
- Es wurde über PROFIsafe fortlaufend STO (auch als Folgereaktion) mit Zeitabständen kleiner gleich der Diskrepanzzeit
(p9650) an- und abgewählt.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
1900: CRC-Fehler im Sektor SAFETY.
1901: CRC-Fehler im Sektor ITCM.
1902: Überladung im Sektor ITCM hat im Betrieb stattgefunden.
1903: Interner Parametrierfehler bei CRC Berechnung.
2000: Status der STO-Anwahl auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der STO Abschaltung auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. Dieser Wert kann auch als
Folge von anderen Störungen auftreten.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (Status des Timers in p9650).
2003: Status der STO-Klemme auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
6000 ... 6999:
Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung.
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Bei
p9612 = 1 wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert.
6000: Ein schwerwiegender Fehler in der PROFIsafe-Kommunikation ist aufgetreten.
6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit
den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
6064: Zieladresse und PROFIsafe-Adresse sind verschieden (F_Dest_Add).
6065: Zieladresse ungültig (F_Dest_Add).
6066: Quelladresse ungültig (F_Source_Add).
6067: Watchdog Zeitwert ungültig (F_WD_Time).
6068: Falscher SIL Level (F_SIL).
6069: Falsche F-CRC Länge (F_CRC_Length).
6070: Falsche F-Parameterversion (F_Par_Version).
6071: CRC-Fehler bei den F-Parametern (CRC1). Der übertragene CRC-Wert der F-Parameter stimmt nicht mit dem im
PROFIsafe-Treiber berechneten Wert überein.
6072: F-Parametrierung ist inkonsistent.
6165: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt. Der Fehler kann auch
auftreten, wenn nach dem Aus- und Einschalten des Antriebs oder nach dem Stecken der PROFINET-Leitung ein
inkonsistentes oder veraltetes PROFIsafe-Telegramm empfangen wurde.
6166: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB