Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen.
- POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen.
- Abnahmetest durchführen.
F30681 SI Motion P1: Parameterwert falsch
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
yyyyxxxx dez: yyyy = Zusatzinformation, xxxx = Parameter
yyyy = 0:
Keine weiteren Informationen vorhanden.
xxxx = 9301:
Freigabe der Funktion "SSM" (p9501.16) ist in Kombination mit der Funktion "Erweiterte Funktionen ohne Anwahl"
(p9601.5) nicht erlaubt.
xxxx = 9347:
Die Hysteresetoleranz ist unzulässig.
xxxx = 9801 und yyyy = 1:
Sind antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5 = 1)
freigegeben, so ist PROFIsafe (p9601.3 = 1) nicht möglich.
xxxx = 9801 und yyyy = 2:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5 = 1) sind freigegeben ohne Freigabe antriebsintegrierter
Bewegungsüberwachungen (p9601.2).
xxxx = 9801 und yyyy = 3:
Onboard F-DI sind freigegeben ohne Freigabe antriebsintegrierter Bewegungsüberwachungen (p9601.2).
xxxx = 9801 und yyyy = 5:
Die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9501.24) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
xxxx = 9801 und yyyy = 11:
SS2E (p9501.18 = 1) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
xxxx = 9801 und yyyy = 12:
SCA (p9501.28 = 1) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9601).
Hinweis:
Bei unterschiedlichen Werten in den beiden Überwachungskanälen: mit dem Inbetriebnahme-Tool die Safety-Parameter
kopieren und die Datenänderung bestätigen
Zu xxxx = 9301:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5) abwählen.
Zu xxxx = 9317:
Es ist außerdem p9516.0 zu prüfen.
Zu xxxx = 9347:
Mit dem Inbetriebnahme-Tool die Safety-Parameter kopieren und die Datenänderung bestätigen
Zu xxxx = 9801:
Mit dem Inbetriebnahme-Tool die Safety-Parameter kopieren, die Datenänderung bestätigen und POWER ON durchführen
F30682 SI Motion P2: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB