Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 95

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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
● Die Anwahl SLS (Stufe 1) erfolgt über die Steuerbits des ausgewählten PROFIsafe-
Telegramms.
● Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
● Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit (p9551) wird die Überwachung des SLS-Grenzwerts
(Stufe 1 = p9531[0]) wirksam.
● Wenn der SLS-Grenzwert (Stufe 1) verletzt wird, führt der Antrieb die eingestellte
Fehlerreaktion (Stufe 1 = p9563[0]) aus.
● Der Antrieb meldet den Status "SLS aktiv (Stufe 1)" im Zustandsbit des PROFIsafe-
Telegramms.
● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
● Die Umschaltung auf SLS (Stufe 2) erfolgt über die Steuerbits des ausgewählten PROFIsafe-
Telegramms.
● Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit der SLS-Umschaltung = SLS-Verzögerungszeit (p9551)
wird die Überwachung des SLS-Grenzwerts (Stufe 2 = p9531[1]) wirksam.
● Wenn der SLS-Grenzwert (Stufe 2) verletzt wird, führt der Antrieb die eingestellte
Fehlerreaktion (Stufe 2 = p9563[1]) aus.
● Die Status SLS aktiv (Stufe 1 und Stufe 2) werden in den Zustandsbits des PROFIsafe-
Telegramms gemeldet.
● Diese Werte können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen.
● Mit Abwahl SLS (Stufe 2) über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms
beendet der Antrieb die Überwachung des SLS-Grenzwerts.
● Sie können den Antrieb frei verfahren.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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