Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 355

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Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
r9711[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 2
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 2, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum
Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste Kanal 2
[1] = Ergebnisliste Kanal 1
Bitfeld: Bit
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Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
r9712 CO: SI Motion Diagnose Lageistwert motorseitig
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige des aktuellen motorseitigen Lageistwertes für die Bewegungsüberwachungen.
Hinweis
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
r9713[0...5] CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
Datentyp: Integer32
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren
Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Reserviert
[5] = Reserviert
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Istwert > Untergrenze SLS3
Istwert > Obergrenze SLS4
Istwert > Untergrenze SLS4
Istwert > Obergrenze SAM/SBR
Istwert > Untergrenze SAM/SBR
Istwert > Obergrenze SDI positiv
Istwert > Untergrenze SDI positiv
Istwert > Obergrenze SDI negativ
Istwert > Untergrenze SDI negativ
Signalname
Istwert > Obergrenze SSM+
Istwert > Untergrenze SSM+
Istwert > Obergrenze SSM-
Istwert > Untergrenze SSM-
Istwert > Obergrenze Modulo
Istwert > Untergrenze Modulo
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
Parameter
13.2 Liste der Parameter
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
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