Si Profisafe Ausfall Reaktion - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Hinweis
Die Funktion "SBC" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9501
ungleich 0 und/oder p9601 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215
= 0, p9602 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
p9610 SI PROFIsafe-Adresse
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse.
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Die PROFIsafe-Adresse im Antrieb muss identisch mit der Adresse in der Steuerung sein.
p9611 SI PROFIsafe-Telegrammauswahl
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Telegrammnummer.
Wert: 0:
30:
901:
Abhängigkeit: Siehe auch: p60022, r60022
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Für die Auswahl des PROFIdrive-Telegramms muss PROFIsafe freigegeben sein (p9601.3 = 1).
p9612

SI PROFIsafe Ausfall Reaktion

Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion bei Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation.
Wert: 0:
1:
Hinweis
Zu p9612 = 0 (STO):
Der Antrieb schaltet den Motor sicher ab, der Motor trudelt aus.
Zu p9612 = 1 (SS1):
Der Antrieb bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit bis zur Stillstandserkennung. Danach erfolgt das Umschalten
auf STO.
Dabei gilt Folgendes zu beachten:
- Die Übergangszeit F01611 zu STO (p9658) muss größer oder gleich der Verzögerungszeit (p9652) eingestellt
werden.
p9650 SI F-DI Diskrepanzzeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit, in der der Antrieb unterschiedliche Signalzustände des Fehlersicheren Digitaleingangs toleriert.
Hinweis
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Datentyp: Unsigned16
Max: 65534
Datentyp: Unsigned16
Max: 901
Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt
PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1
PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5
Datentyp: Integer16
Max: 1
STO
SS1
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 2000.00 [ms]
Parameter
13.2 Liste der Parameter
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 500.00 [ms]
349