Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
2.7 Optionales Zubehör................................................................................................................41
3 Projektieren................................................................................................................................................43
3.1 EMV-gerechter Aufbau einer Maschine oder Anlage.............................................................43
3.1.1 Schaltschrank.........................................................................................................................43
3.1.2 Leitungen...............................................................................................................................44
3.1.3 Elektromechanische Komponenten.......................................................................................46
3.2 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten.......................................................................47
3.2.1 Anschlussmöglichkeiten, 230-V-Geräte.................................................................................48
3.3 Projektieren des Motors.........................................................................................................52
3.3.1 Projektierungsablauf..............................................................................................................52
3.3.1.1 Art des Antriebs klären...........................................................................................................53
3.3.1.2 Randbedingungen festlegen und in die Automatisierung einbinden......................................53
3.3.1.3 Lastfall festlegen, maximales Lastmoment berechnen und den Motor bestimmen...............53
3.4 Bremswiderstand projektieren................................................................................................59
3.4.1 Bremsenergie berechnen.......................................................................................................59
3.4.2 Anforderungen an den externen Bremswiderstand................................................................60
3.5 Applikationsbeispiele..............................................................................................................62
3.6 Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen...............................................63
3.7 Lizenzpflichtige Funktionen....................................................................................................64
4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen...................................................................................................65
4.1 Basic Functions......................................................................................................................66
4.1.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................67
4.1.2 Safe Stop 1 (SS1, zeitgesteuert)............................................................................................70
4.1.3 Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................74
4.2 Extended Functions...............................................................................................................77
4.2.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................78
4.2.2 Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................78
4.2.3 Safe Stop 1 (SS1)..................................................................................................................78
4.2.3.1 Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a).......................................................79
4.2.3.2 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r).............................................................81
4.2.4 Safe Stop 2 (SS2)..................................................................................................................83
4.2.4.1 SS2 mit Beschleunigungsüberwachung (SS2-a)...................................................................84
4.2.4.2 SS2 mit Bremsrampenüberwachung (SS2-r).........................................................................86
4.2.5 Safe Operating Stop (SOS)....................................................................................................87
4.2.6 Safely-Limited Speed (SLS)...................................................................................................90
4.2.6.1 SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe.....................................................................................91
4.2.6.2 SLS mit Umschaltung der Geschwindigkeitsstufen................................................................92
4.2.6.3 SLS mit variablem Geschwindigkeitsgrenzwert.....................................................................94
4.2.6.4 Weitere Funktionsmerkmale..................................................................................................95
4.2.7 Safe Speed Monitor (SSM)....................................................................................................97
4.2.8 Safe Direction (SDI)...............................................................................................................99
4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA).......................................................................................100
4.2.10 Safe Brake Test (SBT).........................................................................................................102
4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM).........................................................................................105
4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .....................................................................................................107
4.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren.....................................................................................110
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB