Vorwort.........................................................................................................................................................3

Grundlegende Sicherheitshinweise............................................................................................................11

1.1

Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................................................11

1.1.1

Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen...................................11

1.1.2

Elektrischer Schlag sowie Brandgefahr bei Versorgungsnetzen mit zu hoher Impedanz......12

1.1.3

Elektrischer Schlag sowie Brandgefahr bei Versorgungsnetzen mit zu niedriger

Impedanz...............................................................................................................................12

1.1.4

Elektrischer Schlag bei fehlender Erdung..............................................................................12

1.1.5

Elektrischer Schlag beim Anschluss einer ungeeigneten Stromversorgung..........................13

1.1.6

Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten................................................13

1.1.7

Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen (SINUMERIK)..........................13

1.1.8

Lichtbogen beim Trennen einer Steckverbindung im Betrieb................................................14

1.1.9

Elektrischer Schlag durch Restladungen in Leistungskomponenten.....................................14

1.1.10

Brandausbreitung bei unzureichendem Gehäuse..................................................................14

1.1.11

Beeinflussung von aktiven Implantaten durch elektromagnetische Felder............................15

1.1.12

Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder......................15

1.1.13

Unerwartete Maschinenbewegung durch Funkwellen...........................................................16

1.1.14

Brand des Motors bei Isolationsüberlastung..........................................................................16

1.1.15

Brand wegen unzureichender Lüftungsfreiräume..................................................................16

1.1.16

Fehlende oder unleserliche Warnschilder..............................................................................17

1.1.17

Geräteschaden durch unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen..............................17

1.1.18

Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen......................18

1.1.19

Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung.............18

1.1.20

Verletzung durch bewegliche und herausgeschleuderte Teile...............................................19

1.1.21

Brand wegen unzureichender Kühlung..................................................................................19

1.1.22

Brand wegen unsachgemäßen Motorbetriebs.......................................................................19

1.1.23

Verbrennung durch heiße Oberflächen..................................................................................20

1.2

Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung............................21

1.3

Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele..........................................................22

1.4

Industrial Security...................................................................................................................23

1.5

Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)...................................................25

1.6

Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated......................................................27

Beschreibung..............................................................................................................................................29

2.1

Systemübersicht.....................................................................................................................30

2.2

Lieferumfang der Systemkomponenten.................................................................................32

2.3

Motor......................................................................................................................................33

2.4

Umrichter................................................................................................................................36

2.5

Verbindungstechnik................................................................................................................39

2.6

Motor-Umrichter-Kombinationen............................................................................................40