Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 114

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen
Bei den Störungen von Safety Integrated Functions können folgende Fehlerreaktionen
ausgelöst werden:
● Internes Ereignis
Ein "internes Ereignis" ist ein schwer wiegender Fehler, bei dem der Antrieb den Motor so
schnell wie möglich zum Stillstand bringt.
Ein "internes Ereignis" kann beispielsweise ausgelöst werden, wenn der Antrieb durch
kreuzweisen Datenvergleich einen Fehler in den Überwachungskanälen erkennt (z. B.
F01611 "Defekt in einem Überwachungskanal").
Ein "internes Ereignis" lässt sich nur mit einem fehlersicheren Signal quittieren.
● Fehlerreaktion STO
Bei der Fehlerreaktion STO schaltet der Antrieb sofort das Drehmoment des
angeschlossenen Motors sicher ab.
● Fehlerreaktion SS1
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der Stromgrenze abgebremst und in den sicheren
Halt (SOS) überführt (entspricht der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204‑1, ohne galvanische
Trennung).
Anwendungsfall
– z. B. beim Ansprechen von SOS
● Fehlerreaktion SS2
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der Stromgrenze abgebremst und in den sicheren
Betriebshalt überführt (entspricht der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204‑1).
Im Falle eines Not-Halt wird meist die Fehlerreaktion SS2, mit einem anschließenden STO
gewählt, da dies die schnellste Möglichkeit ist, einen Antrieb stillzusetzen.
Anwendungsfall:
– Personenschutz
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB