Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 348

Parameter
13.2 Liste der Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565
Siehe auch: C01716
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe) zu verstehen.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9568 SI Motion SAM/SBR Geschwindigkeitsgrenze
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktionen "SAM" und "SBR".
Beschleunigt der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9548, so wird das von SAM erkannt und
STO ausgelöst.
Die Überwachung läuft wie folgt ab:
- Die Überwachung durch SAM wird bei SS1 und SS2 aktiviert.
- Nach Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenze in p9568 wird der SAM-Grenzwert eingefroren.
- Die SAM-Überwachung wird bis zum Ablauf der Übergangszeit zu SOS/STO weiterhin ausgeführt.
Hinweis
Bei p9568 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM/SBR.
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9570 SI Motion Abnahmetestmodus
Änderbar: C2(95), T, U
Min: 0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601
Siehe auch: C01799
Hinweis
Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigegeben
sind.
r9571 SI Motion Abnahmeteststatus
Datentyp: Integer16
Beschreibung: Anzeige des Status des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
12:
13:
15:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570
Siehe auch: C01799
p9578 SI Motion SLA Beschleunigungsgrenze
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [m/s²]
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Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000.00 [mm/min]
Datentyp: Integer16
Max: 00AC hex
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
P-Gruppe: Safety Integrated
[00 hex] Abn_modus inaktiv
[0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung
[0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570
[0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer
[AC hex] Abn_modus aktiv
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000.00 [m/s²]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0.00 [mm/min]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0000 hex
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 1.00 [m/s²]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB