Co: Drehmomentgrenze Motorisch; Co: Drehmomentgrenze Generatorisch; Co: Drehmomentgrenze Generatorisch Wirksam - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
13.2 Liste der Parameter
Hinweis
Je kürzer die Nachstellzeit ist, desto schneller und instabiler wird die Regelung.
p1498[0] Last Trägheitsmoment
Änderbar: T, U
Min: - [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Die Einstellung erfolgt bei der Inbetriebnahme während des One Button Tunings.
p1520[0]

CO: Drehmomentgrenze motorisch

Änderbar: T, U
Normierung: p2003
Min: -1000000.00 [Nm]
Beschreibung: Einstellung der motorischen Drehmomentgrenze.
Diese Einstellung erfolgt im Rahmen der Grundinbetriebnahme.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1521, p1532, r1538, r1539
p1521[0]

CO: Drehmomentgrenze generatorisch

Änderbar: T, U
Normierung: p2003
Min: -20000000.00 [Nm]
Beschreibung: Einstellung der generatorischen Drehmomentgrenze.
Diese Einstellung erfolgt im Rahmen der Grundinbetriebnahme.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1532, r1538, r1539
p1532[0] CO: Drehmomentgrenze Offset
Änderbar: T, U
Normierung: p2003
Min: -100000.00 [Nm]
Beschreibung: Einstellung des Offsets für die Drehmomentgrenze.
Die Einstellung ermöglicht einen elektronischen Gewichtsausgleich bei hängenden Achsen.
Die Parameter p1520 und p1521 werden um den eingestellten Wert in die gleiche Richtung verschoben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521
r1538 CO: Drehmomentgrenze motorisch wirksam
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen motorischen Drehmomentgrenze.
Hinweis
Der Wert in p1538 darf nicht größer sein als der Wert in p1521.
r1539

CO: Drehmomentgrenze generatorisch wirksam

Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen generatorischen Drehmomentgrenze.
Hinweis
Der Wert in p1539 darf nicht größer sein als der Wert in p1521.
320
Datentyp: FloatingPoint32
Max: - [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 20000000.00 [Nm]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000000.00 [Nm]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100000.00 [Nm]
P-Gruppe: Regelung
P-Gruppe: Regelung
P-Gruppe: Regelung
Def: - [kgm²]
P-Gruppe: Regelung
Def: 0.00 [Nm]
P-Gruppe: Regelung
Def: 0.00 [Nm]
P-Gruppe: Regelung
Def: 0.00 [Nm]
Normierung: p2003
Normierung: p2003
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB