Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 106

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
B
C
D
E
SBT starten
1. Anwahl
– Anwahl über Feldbus (SCC)
Hinweis
Reihenfolge beachten
Bei Anwahl über Feldbus (SCC, S_STW3B.0) müssen Sie die Reihenfolge der nachfolgend
beschriebenen Schritte 2 bis 5 beachten.
2. Warten Sie folgende Rückmeldung ab: r10231[0] = 1
3. Wählen Sie Bremse und Testsequenz aus.
Vor dem Start der Bremsentestsequenz treffen Sie folgende Entscheidungen:
– Zu testende Bremse S_STW3B.2
– Positive oder negative Richtung des Testmoments S_STW3B.3
– Bremsentestsequenz 1 oder 2 S_STW3B.4
4. Bremsentest starten
Starten Sie die Bremsentestsequenz im S_STW3B.1.
5. Bremsentest beenden
– Nehmen Sie "Bremsentest starten" im S_STW3B.1 zurück.
– Nehmen Sie "Bremsentest anwählen" im S_STW3B.0 zurück.
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● Der Antrieb führt den Bremsentest mit folgenden Größen aus:
– Rampenzeit (p10208[0])
– Haltemoment (p10209[0])
– Testmoment = Faktor (p10210[0])
– Testdauer (p10211[0])
● Legen Sie mit der Positionstoleranz (p10212[0]) die maximal zulässige Achsbewegung fest.
● Der Antrieb meldet den Status "SBT aktiv" im Zustandsbit des SIC/SCC.
● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
● Wenn SBT beendet ist, nimmt der Antrieb die Anwahl SBT zurück.
Anwahl der Bremsentestsequenz per 0/1-Flanke im S_STW3B.0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB