One Button Tuning Wegbegrenzung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

00
01
02
07
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das One Button Tuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5292, r5293, p5296, p5300, p5308, p5309
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss
das Lastträgheitsmoment über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Das Testsignal muss über Parameter
p5308 und p5309 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 07:
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei
interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt
werden.
r5306[0] One Button Tuning Status
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des Status der durchgeführten Funktionen bei One Button Tuning.
Bitfeld: Bit
00
01
02
13
14
Abhängigkeit: Siehe auch: p5300, p5301
Hinweis
Zu Bit 00 = 1: Die Drehzahlreglerverstärkung wurde von One Button Tuning eingestellt.
Zu Bit 01 = 1: Stromsollwertfilter wurden von One Button Tuning eingestellt.
Zu Bit 02 = 1: Trägheitsmoment wurde ermittelt.
p5308[0]

One Button Tuning Wegbegrenzung

Änderbar: T
Min: -30000 [°]
Beschreibung: Einstellung der Wegbegrenzung (zulässiger Verfahrbereich des Motors).
Der Verfahrbereich wird in positiver und negativer Richtung begrenzt.
Hinweis
Der Wert 360 Grad entspricht einer Motorumdrehung.
Als Nullpunkt wird die Lage vor der Impulsfreigabe genommen.
p5309[0] One Button Tuning Dauer
Änderbar: T
Min: 0 [ms]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Proportionalverstärkung Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheitsschätzer einschalten
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Signalname
Proportionalverstärkung Kp eingestellt
Stromsollwertfilter eingestellt
Trägheitsschätzung durchgeführt
One Button Tuning erfolgreich beendet
Reglerparameter durch Fehler zurückgesetzt
P-Gruppe: -
Datentyp: Integer32
Max: 30000 [°]
Datentyp: Unsigned32
Max: 5000 [ms]
Parameter
13.2 Liste der Parameter
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
P-Gruppe: -
Def: 0 [°]
P-Gruppe: -
Def: 2000 [ms]
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