Begrenzung Der Sbr-Verzögerungszeit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
Bild 4-2
Begrenzung der SBR-Verzögerungszeit
Die SBR-Verzögerungszeit (p9582) hat einen Minimalwert von 10 ms oder dem zweifachen
Wert der Überwachungstaktzeit. SBR wird bei SS1-Anwahl nach der SBR-Verzögerungszeit
(p9582) aktiv.
Beachten Sie, dass die eingegebene SBR-Verzögerungszeit vom Antrieb auf ein ganzzahliges
Vielfaches des Safety-Überwachungstakts von 4 ms gerundet wird.
Hinweis
Wenn die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) in Ihrer Anwendung kleiner als 10 Sekunden ist,
belassen Sie die SBR-Verzögerungszeit (p9582) auf Werkseinstellung (250 ms). Wenn SS1
beim Funktionstest in Störung geht, vergrößern Sie diesen Wert so lange, bis der Motor
ungestört bremst. Wenn die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) im Bereich mehrerer Minuten liegt,
müssen Sie die Verzögerungszeit auf einige Sekunden verlängern, um keine unerwünschten
Störungen bei SS1-Anwahl zu erhalten.
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Beispiel: SS1 mit SBR
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB