Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 58

Projektieren
3.3 Projektieren des Motors
Freies Lastspiel
Ein freies Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmoments über die Zeit
fest.
n
M
t
Bild 3-10
Vorgehensweise
Ermitteln Sie das benötigte Motormoment wie folgt:
● Definieren Sie für jeden Zeitabschnitt ein Lastmoment. Berücksichtigen Sie bei
Beschleunigungsvorgängen zusätzlich das mittlere Lastträgheitsmoment und
Motorträgheitsmoment. Gegebenenfalls berücksichtigen Sie noch ein Reibmoment, das
entgegen der Bewegungsrichtung wirkt.
● Bei Getriebeanbau:
Ermitteln Sie das Lastmoment und das Beschleunigungsdrehmoment, die der Motor
aufbringen muss. Berücksichtigen Sie die Getriebeübersetzung und den
Getriebewirkungsgrad.
Hinweis
Eine höhere Getriebeübersetzung wirkt sich günstig auf die Positioniergenauigkeit
bezüglich der Geberauflösung aus. Bei gegebener Auflösung des Gebers wird mit
steigender Getriebeübersetzung eine höhere Auflösung der zu erfassenden
Maschinenposition erzielt.
Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können Sie nachfolgende Formeln
verwenden.
Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δ
M
Die Motordrehzahl beträgt:
56
Drehzahl T
Drehmoment Δt
i
Zeit
Beispiel für freies Lastspiel
n
2
( )
+ • • • +
J J i
=
6 0 t
Taktzeit, Zykluszeit
Zeitintervall
t
gilt:
i
n
2
(
s
• • +
J M
t
6 0 t
1
)
+ •
M
i •
n = n • i
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB