Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 127

STO anwählen
1. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht.
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
2. Prüfen Sie Folgendes:
– Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, trudelt der Motor aus.
– Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
– Der Antrieb meldet:
STO abwählen
1. Wählen Sie STO ab.
2. Prüfen Sie Folgendes:
– STO ist nicht aktiv (r9734.0 = 0).
– Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
"STO ist aktiv" (r9734.0 = 1).
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
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