Motorhaltebremse Schließzeit; Stillstandserkennung Drehzahlschwelle - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
13.2 Liste der Parameter
r1196 CO: DSC Lagesollwert
Datentyp: Integer32
Beschreibung: Anzeige des Lagesollwertes von Dynamic Servo Control in Feinstrichen.
Hinweis
DSC: Dynamic Servo Control
p1215 Motorhaltebremse Konfiguration
Änderbar: T
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Motorhaltebremse.
Zu Wert 2:
Diese Einstellung ermöglicht das Drehen der Motorwelle für Montagezwecke.
Wert: 0:
1:
2:
Abhängigkeit: Siehe auch: p1216, r1216, p1217, r1217, p1226, p1227, p1228
VORSICHT
Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur
Zerstörung der Bremse.
Die Einstellung p1215 = 2 ist nicht zulässig, wenn durch die Bremse Lasten gehalten werden.
r1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der Öffnungsdauer der Motorhaltebremse.
Für diese Zeit wird der Drehzahlsollwert auf 0 gehalten. Danach wird der Drehzahlsollwert freigegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217, r1217
r1217 Motorhaltebremse Schließzeit
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der Zeit zum Schließen der Motorhaltebremse.
Wenn der Antrieb Motorstillstand meldet, werden bei aktivierter Stillstandsbremse nach Ablauf der Schließzeit die
Impulse gelöscht. Damit wird z. B. ein Absacken von Lasten verhindert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216, r1216
p1226[0]

Stillstandserkennung Drehzahlschwelle

Änderbar: T, U
Min: 0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung.
Bei aktivierter Motorhaltebremse gilt:
Der Motor wird abgeschaltet und durch die Bremse gehalten, nachdem die Schließzeit für die Bremse in p1217
abgelaufen ist.
Bei nicht aktivierter Motorhaltebremse gilt:
Der Motor wird abgeschaltet und "trudelt" aus.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216, r1216, p1217, r1217, p1227
Hinweis
Damit Stillstand erkannt wird, muss die Drehzahlschwelle in p1226 etwas höher sein als das Rauschen auf dem
Drehzahlistwert.
318
P-Gruppe: Geber
Datentyp: Integer16
Max: 2
Keine Motorhaltebremse vorhanden
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung
Motorhaltebremse stets offen
P-Gruppe: Funktionen
P-Gruppe: Funktionen
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 210000.00 [1/min]
P-Gruppe: Funktionen
Def: 0
P-Gruppe: Funktionen
Def: 20.00 [1/min]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB