Funktionen Des Motion Control Interface (Mci); Bezugssystem; Umrechnung Zwischen "User Units" [U] Und Frequenzen [Hz] - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Das Motion Control Interface ist eine definierte Schnittstelle der ACU-Geräte für die Positio-
nierregelung.
PROFINET verwendet.
Die Quelle „125-Strombetrag" nutzt die geräteinterne Normierung, siehe Kapitel 8.3.1
„Datentypen von OUT/IN-Objekten".
10.2

Funktionen des Motion Control Interface (MCI)

Über das Motion Control Interface können zahlreiche Positionierfunktionen direkt von
einer SPS angesprochen werden.
10.2.1

Bezugssystem

Das Motion Control Interface rechnet in vielen Modi in user units [u]. Die user units [u]
ergeben sich durch die Umrechnung der Getriebefaktor-Parameter 1115, 1116, 1117
und der

Umrechnung zwischen "user units" [u] und Frequenzen [Hz]

u
] = �� [ Hz ] ×
�� [
s
Die gleichen Formeln können für die Umrechnung von Beschleunigungswerten a[Hz/s]
zu a[u/s²] und umgekehrt verwendet werden. Ersetzen Sie in den Formeln entspre-
chend die Geschwindigkeiten f[Hz] und v[u/s] durch die Beschleunigungen a[Hz/s] und
a[u/s²].
Weitere Details zum Bezugssystem sind im Anwendungshandbuch „Positionierung"
beschrieben.
10/13
Diese Schnittstelle
373.
Polpaarzahl
u
�� [ Hz ] = �� [
] ×
s ����������ℎ���������������������� (��. 1115)
×
����������ℎ���������������������� (��. 1115)
������������������ℎ�� (��. 373)
����������������: ����������������������ℎ���������� (��. 1116)
×
����������������: ��������������������ℎ����������(��. 1117)
CM-PROFINET
wird typischerweise
������������������ℎ��(��. 373)
����������������: ��������������������ℎ����������(��. 1117)
����������������: ����������������������ℎ���������� (��. 1116)
mit einem Feldbus wie
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