Allgemeine Beschreibung Der Sicherheitsfunktion; Integrierte Sicherheitsfunktion; Funktionale Sicherheit; Eingruppierung Der Sicherheitsanforderung - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

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3.1
Durch elektronische Schutzeinrichtungen sind Sicherheitsfunktionen in die Antriebs-
steuerung integriert, um Gefährdungen durch Funktionsfehler in Maschinen zu mini-
mieren oder zu beseitigen.
Die integrierten Sicherheitsfunktionen ersetzen die aufwändige Installation von exter-
nen Sicherheitskomponenten.
Die Sicherheitsfunktion kann angefordert oder durch einen Fehler ausgelöst werden.
In Gefahrenbereichen können Einrichtarbeiten oder Arbeiten zur Störungsbeseitigung
notwendig sein, bei denen die Sicherheitsfunktion von trennenden Schutzeinrichtun-
gen wie Netzschütze oder Motorschütze nicht aktiviert werden soll. Dort kann die
zusätzliche Sicherheitsfunktion eingesetzt werden. STO kann daher eine Alternative
zu herkömmlichen Netz- oder Motorschützen sein, die je nach Anwendung durch die
Nutzung von STO entfallen können.
Die integrierten Sicherheitsfunktionen vermindern das Risiko von Personenschäden in
Gefahrenbereichen und senken den Installationsaufwand.
3.2
Die Sicherheitsfunktion der Steuerung muss für normale, ungestörte Betriebszustän-
de und im Fehlerfall gewährleistet sein. Daraus folgt:
− Die Sicherheitsfunktion muss bei Vorhandensein von Fehlern geprüft werden.
Mögliche Methoden sind: Fehlerbaumanalyse, FMEA u. a.
3.3
Diese integrierte Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment" des ACU Fre-
quenzumrichters erfüllt die Anforderungen:
− bis Sicherheits-Integritätslevel SIL 2 nach IEC 61508 für STO (STO, Safe torque
off – Sicher abgeschaltetes Moment nach EN 61800-5-2)
− der Kategorie 3 nach EN 954-1 (Sicherer Halt)
− bis Performance-Level d nach EN ISO 13849-1
Kennzeichnend für die Sicherheitsfunktion STO ist, dass der Frequenzumrichter im
Fehlerfall dem Motor keine Energie zuführt, die eine Drehung oder ein Drehmoment
(oder bei einem Linearmotor eine Bewegung oder eine Kraft) verursachen würde.
Kennzeichnend für die oben beschriebenen Eingruppierungen ist:
− Wenn ein Fehler auftritt, bleibt die Sicherheitsfunktion erhalten.
Durch die Verwendung geeigneter Sicherheitsschaltgeräte kann in der Anlage nach
EN 60204 Stopp-Kategorie 0 sowie Stopp-Kategorie 1 erreicht werden. Beachten Sie
zu den Sicherheitsschaltgeräten Kapitel 8.
Stopp-Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Ma-
schinen-Antriebselementen, das heißt ungesteuertes Stillsetzen.
Stopp-Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen wobei die Energie zu den Maschi-
nen-Antriebselementen beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erreichen. Die Energie
wird erst dann unterbrochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Berücksichtigen Sie den Nachlauf des Antriebes. Ist keine mechanische Bremse vor-
handen oder kann eine defekte Bremse gefahrenhaltig sein, sind weitere Schutzmaß-
nahmen (zum Beispiel Zuhaltung) vorzusehen.
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Allgemeine Beschreibung der Sicherheitsfunktion

Integrierte Sicherheitsfunktion

Funktionale Sicherheit

Eingruppierung der Sicherheitsanforderung

ACU-STOV1-01SV2-03
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