Pi-Regler (Tn In Sekunden); Pd(T1)-Regler - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

5.4.3 [372] PI-Regler (Tn in Sekunden)

Par# Typ
E1 1344
E2 1345
E3 1346
E4 1347
FT-Anweisung
Beschreibung:
Die Regelabweichung (E1 - E2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert. Der I-Regler summiert
die Regelabweichung über die Zeit auf. Der I-Anteil wird addiert. Nach Ablauf der Nachstellzeit
erreicht der I-Anteil noch einmal den gleichen Wert, so dass sich der Ausgangswert verdoppelt.
= − = ×
A1 A 2 1 P
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt.
Solange der Zustand TRUE an E4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert A1 und der I-
Anteil gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345

5.4.4 [373] PD(T1)-Regler

Par# Typ
E1 1344 %
E2 1345 %
E3 1346 %
E4 1347 b
FT-Anweisung
Beschreibung:
Die Regelabweichung (E1 - E2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert. Der D-Anteil wird ad-
diert.
A1 = − A 2 = 1 P ×
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt.
Der Eingang kann z. B. mit einem Festwert verknüpft werden.
Solange der Zustand TRUE an E4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert A1 gleich 0.
Die Zeitkonstante T1 des PD(T1)-Reglers entspricht der Abtastzeit.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
03/09
03/09
Funktion
% Eingang (Sollwert)
% Eingang (Istwert)
Begrenzung der
%
Ausgangswerte
b Master Reset
1343 = „372 - PI-Regler (Tn in Sekunden)"
1 P
( ) ( )
∫
− + −
1 E E 2 1 E E 2 dt
P 2
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion
Eingang (Sollwert)
Eingang (Istwert)
Begrenzung der
Ausgangswerte
Master Reset
1343 = „373 - PD(T1)-Regler"
(
d 1 E
( )
1 E − E 2 + 1 P × P 2 ×
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktionentabelle
Par# Typ
A1 1350 %
=
A2 1351 %
P1 1348 i
P2 1349 i
Par# Typ
A1 1350 %
= A1
A2 1351 %
P1 1348 i
P2 1349 i
)
− E 2
dt
Funktionentabelle
Funktion
1 P
( ) (
∫
A1 1 P × E 1 − E 2 + 1 E
P 2
invertierter Ausgang = -A1
P-Verstärkung
Nachstellzeit in s
Funktion
d
( )
P 1 × E 1 − E 2 + P 1 × P 2 ×
invertierter Ausgang = -A1
P-Verstärkung
Vorhaltzeit in ms
)
− E 2 dt
( )
E 1 − E 2
dt
119
119