Prozessdatenkanal; Datentypen Von Out/In-Objekten - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

16.3 Prozessdatenkanal

In diesem Kapitel wird die Handhabung der Objekte PZD beschrieben. Die erforderlichen
Prozessdatenobjekte PZD1/2 sind in den Kapiteln 16.4.1 „PZD1, Steuerwort/Zustandswort" und 16.4.5
„PZD2, Sollwert/Istwert" beschrieben.
Die Objekte PZD 3 ... 18 können anwendungsspezifisch verwendet werden. Im Frequenzumrichter
werden diese Objekte als Quellen für PZD Out Objekte dargestellt (empfangene Daten vom Profibus
Master) und als Eingangsparameter für Quellen (Daten, die zum Profibus Master gesendet werden
sollen).
Hinweis: Eingänge und Ausgänge werden aus Sicht des Profibus Masters betrachtet.
16.3.1

Datentypen von OUT/IN-Objekten

Datentyp „Boolean"
Die zulässigen Werte von „Boolean" sind FALSE/0x0000 und TRUE/0xFFFF.
OUT/IN-PZDn Boolean
OUT/IN-PZDn Boolean
n = 3 ... 18
Datentyp „Wort"
Der Datentyp „Wort" kann für Prozent-, Strom- und Drehmoment-Variablen genutzt werden. Strom-
und Drehmoment-Variablen sind in Anwendungen mit feldorientierter Regelung möglich. Die
Normierung ist unten beschrieben.
Wort-Datentyp „Prozent"
Der Bereich für Prozentwerte ist -300,00% ... +300,00%. Die Werte in OUT/IN-PZDn werden mit
einem Faktor von 100 angezeigt.
OUT/IN-PZDn Wort
OUT/IN-PZDn Wort
OUT/IN-PZDn Wort
n = 3 ... 18
Wort-Datentyp „Strom"
Für den Strom wird in eine geräteinterne Normierung umgerechnet.
Die Normierung ist:
Sollwert = (Stromsollwert [A] / Stromnormierung [A]) · 2
13
2 = 8192 (dezimal) = 0x2000 (hexadezimal)
34
Agile
Profibus DP V1
Datentyp – Boolean
Boolean Dateninhalt
Wert Hexadezimal
FALSE
TRUE
Wort Datentyp – Prozent
Dateninhalt Dateninhalt
Hexadezimal
0x8AD0
0x0000
0x7530
Profibus DP V1 Agile
06/2010
0x0000
0xFFFF
logische
Dezimal Wiedergabe
- 30000 - 300,00%
0 0,00%
+ 30000 + 300,00%
34
Handhabung der Objekte
13
06/2010