0X3001/0 Digital In Actual Value (Signalzustand An Den Digitaleingängen); 0X3002/0 Digital Out Actual Value (Signalzustand An Den Digitalausgängen) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

CB: Control byte
Hinweis:
Das Objekt 0x3000
von den Objekten
9.4.2 0x3001/0 Digital In actual value (Signalzustand an den Digi-
taleingängen)
Index Sub-Index
0x3001
Das Objekt 0x3001
Zustand der Digitaleingänge und des Multifunktionseingangs 1 (falls Parameter
auf „3 – Digitaleingang" eingestellt ist).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.4.3 0x3002/0 Digital Out actual value (Signalzustand an den Digi-
talausgängen)
Index Sub-Index
0x3002
Das Objekt 0x3002
aktuellen Zustand der maximal vier Digitalausgänge und des Multifunktionsausgangs 1 (falls Parame-
Betriebsart MFO1 (X13.6)
ter
abhängig von installierten optionalen Erweiterungsmodulen.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
66 Agile
CANopen
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
SYNC Jitter
liegt im Bereich der Anwendungsobjekte (application objects) und wird
0x1010/3 save application objects
Bedeutung
0 Digital In actual value
Digital In actual value
zeigt wie der Parameter
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Digital Out actual value
Digital Out actual value
550 auf „1 – Digital" eingestellt ist). Die Anzahl der Digitalausgänge ist
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
0x1010/1 save all objects
und
Datentyp
Unsigned16
Digitaleingänge
Index SI Data
40 01 30 00 00 00
4B 01 30 00 06 00
Datentyp
Unsigned16
zeigt – wie der Parameter
Index SI Data
40 02 30 00 00 00
4B 02 30 00 03 00
66
CANopen Agile
Objekte
gesichert.
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
250 den aktuellen
Betriebsart MFI1
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
Digitalausgänge
254 – den
452
06/2010