universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 13


Ersetzen Sie die Grundplatte und verbinden sie die Kabel wie dargestellt:

Setzen Sie die Grundplatte mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in das Fußgelenk ein.

Achten Sie darauf, dass die Unterlegscheiben richtig eingesetzt sind und sich auf der richtigen Seite
befinden (wichtig!), bevor Sie die Grundplatte und das Fußgelenk wieder vorsichtig bis zum
mechanischen Anschlag in entgegengesetzte Richtungen drehen.

Ziehen Sie die 10 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 3,0 Nm fest.

Schieben Sie den grauen Teflon-Ring in Position und legen Sie den Flachring behutsam auf den
Teflon-Ring zurück.

Montieren Sie den Schmiernippel und ziehen Sie ihn mit 0,8 Nm fest.
Alle Rechte vorbehalten 13 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3