universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 67

56 Überspannungsabschaltung
57 Gelenkgeschwindigkeitsabweichung
59 Überstromabschaltung
61 Index Marke nicht gefunden
62 Thermische Abschaltung
66 Fehler: ungleiche Versionen
70 Nahe an Schubgrenze des Getriebes
100 Robotermodus verändert
107 Gelenk hat zu viele Fehler auf einmal
Alle Rechte vorbehalten
Spannung überstieg 55 V
Externe Sperrung, Encoder,
Bremse, Getriebe,
Beschleunigung zu hoch,
Nutzlast zu hoch
Überstrom in Gelenk
Encoder zu weit entfernt von
Welle
Gelenk-Temperatur
überschritt 80° C
Masterboard-Version weicht
von Config-Dateiangabe ab
Beschleunigung/Verzögerung
zu hoch Mechanisches
Problem im Getriebe im
Zusammenhang mit Encoder-
Befestigung
Statuswarnung, allgemeine
Modusänderung
Folge aus vorhergehenden
67
überbrücken
Bremswiderstand prüfen
Bremswiderstand
austauschen
Verwendung des Teach-
Modus für die
Überprüfung des
manuellen Jog
bei geöffneter, blauer
Abdeckung am Gelenk
und Bremsstift prüfen, s.
Kapitel 3.1.2
Beschleunigung im
Benutzerprogramm
herabsetzen.
Auf korrekte Nutzlast
prüfen
Auf Kurzschluss prüfen
Programm auf
Singularitätsprobleme
prüfen
Gelenk ggf. austauschen
Encoder mit
entsprechendem
Werkzeug justieren.
Gelenk falls notwendig
austauschen
Beschleunigung im
Benutzerprogramm
herabsetzen.
Umgebungstemperatur
prüfen
Gelenk ggf. austauschen
Config-Datei bearbeiten,
Vertriebshändler
kontaktieren
Beschleunigung im
Benutzerprogramm
herabsetzen.
Gelenk falls notwendig
austauschen
Vorherige Fehler in
Protokollgeschichte
prüfen
Vorherige Fehler in
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