universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 36

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Bringen Sie die blaue Abdeckung am Handgelenk 3 an und ziehen Sie sie mit 0,5 Nm fest.
 Handgelenk 2 und Handgelenk 3 sind nun miteinander verbunden.
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Für den Zusammenbau von Handgelenk 3 und dem Werkzeugflansch berücksichtigen Sie bitte
Kapitel 3.1.9 Austausch des
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Fahren Sie zur Kalibrierung des Gelenks mit Kapitel
Alle Rechte vorbehalten
Werkzeugflanschs.
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3.1.11 Gelenk-Kalibrierung
Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
fort.