universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 74

Kommunikationsfehler mit
einem Gelenk oder dem
Werkzeug-Anschluss
Lesen Sie die Log-Historie bzgl. Fehlermeldungen
aus und beachten Sie das Kapitel Fehler-Codes
Gehen Sie zu LOW LEVEL CONTROL im EXPERTEN-
MODUS (Beachten Sie Kapitel 4.2 bezüglich des
Zugangs zum EXPERTEN-MODUS)
Gehen Sie zum Tab POWER ON/OFF und drücken Demontieren Sie das
NEIN
Sie TURN POWER ON (Einschalten). Ändert sich Werkzeug und prüfen Sie
der Zustand des Werkzeugschalters von BROKEN den festen Sitz des grünen
COMM. ERROR (KOMM. UNTERBROCHEN) zu Komm.- Anschlusses
READY (BEREIT)?
JA
Ändert sich der Zustand des
JA
Werkzeugschalters zu
READY?
NEIN
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Ersetzen Sie das Werkzeug
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