universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 43

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Wählen Sie im Tab General das entsprechende Gelenk entweder über die Dropdown-Liste oder per
direktem Drücken der Zeilenauswahl aus.
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Drücken Sie Arm current joint zum Lösen der Bremse am entsprechenden Gelenk.
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Zur Ermittlung der Index-Marke für das Gelenk wählen Sie den Tab Move und drücken Sie entweder
Up oder Down.
Mit jedem Drücken der Schaltfläche erhöht sich die Geschwindigkeit des Gelenks.
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