universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 30

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Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2 mit
einem Miniatur-Schraubendreher oder ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das
Gelenkgehäuse.
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Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 8 Schrauben sichtbar, 4 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 5,5 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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Ziehen Sie Handgelenk 1 und Handgelenk 2 auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis zum
mechanischen Anschlag vorsichtig um 8 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).
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