universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 54


Entnehmen Sie das Controller-Modul behutsam aus der Steuereinheit, ohne das Roboter-Kabel und
Netzkabel zu entfernen.

Die Netzteile sind unten im Rahmen unter dem Controller-Modul untergebracht. Das 48-V-Netzteil
befinden sich ganz unten.
Vor dem Ausbau des 48-V-Netzteils, markieren Sie die Kabel und ziehen Sie diese ab.
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