universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 45

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Abbildungen zu Nullstellungen
Fuß:
Die Nullstellung des Fußes ist hin zum
Verbindungselement auf der Rückseite
des Roboterfußes ausgerichtet.
Handgelenk 2:
Die Nullstellung von Handgelenk 2 ist
ähnlich dem Fußgelenk ausgerichtet.
Alle Rechte vorbehalten
Schulter, Ellbogen, Handgelenk 1:
Die Nullstellungen für Schulter, Ellbogen und
Handgelenk 1 sind (bei horizontalem Fuß)
vertikal ausgerichtet. Achten Sie auf die
Horizontalstellung des Roboterfußes.
Verwenden Sie eine Wasserwaage zur
Ausrichtung des Gelenks.
Handgelenk 3:
Die Nullstellung des Handgelenks 3 ist so ausgerichtet, dass das
Werkzeug-Verbindungselement nach oben zeigt.
Befestigen Sie 2 Schrauben in den Löchern für das Werkzeug und
verwenden Sie eine Wasserwaage zur Ausrichtung des Gelenks.
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