universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 55

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Entfernen Sie die entsprechenden Schrauben des defekten 48 V-Netzteils an der Seite des
Einschubs.
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Ersetzen Sie die 48-V-Stromversorgung durch eine neue.
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Schließen Sie die Leitungen für die 48V -Stromversorgung wieder an.
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Bauen Sie das Controller-Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder ein und verbinden Sie die
beiden Lüfterkabel und die Anschlüsse für das Teach-Pendant.
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Bringen Sie die graue Alu-Abdeckplatte wieder an und befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.
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Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
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