universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 25


Entfernen Sie die blaue Abdeckung an Handgelenk 2.

Trennen Sie die Kabelverbindung zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2.
1 x rotes Kabel
1 x schwarzes Kabel = GND
Grüner Anschluss
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Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2 mit
einem Miniatur-Schraubendreher oder ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das
Gelenkgehäuse.
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
= Bus-Kabel
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