universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 49

Schwarzes Kabel mit rotem Stecker
Schwarzes USB-Kabel
Schwarzes DVI-Kabel
Schwarzes Kabel für RS232-Verbindung zum Touchscreen

Entfernen Sie die Halterung auf der Bodenunterseite der Steuereinheit, die die Kabelführung hält
und ziehen Sie die Kabel und Stecker durch diese Öffnung.

Ersetzen Sie das Teach Pendant durch ein neues und führen Sie die Kabel wieder ins Innere der
Steuereinheit. Verbinden sie alle Stecker mit den entsprechenden Anschlüssen und befestigen Sie
die Alu-Abdeckung in umgekehrter Reihenfolge zur obigen Beschreibung.

Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
Alle Rechte vorbehalten 49 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3