universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 20


Ziehen Sie das Ellbogengelenk und das Unterarmgelenk auseinander und drehen Sie die beiden
Teile bis zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 10 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher
sind in 'Schlüsselloch'-Form).
• Ziehen Sie das Ellbogengelenk vom Unterarm ab.

Trennen Sie die Kabelverbindung zwischen Ellbogengelenk und Unterarm.
1 x rotes Kabel
1 x schwarzes Kabel = GND
Grüner Anschluss

Ersetzen Sie das Ellbogengelenk und verbinden sie die Kabel ordnungsgemäß zwischen
Ellbogengelenk und Unterarm.
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Setzen Sie den Unterarm mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in das Ellbogengelenk ein.

Achten Sie darauf, dass die Unterlegscheiben richtig eingesetzt sind und sich auf der richtigen Seite
befinden (wichtig!), bevor Sie das Ellbogengelenk und den Unterarm wieder vorsichtig bis zum
mechanischen Anschlag in entgegengesetzte Richtungen drehen.
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Ziehen Sie die 10 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 3,0 Nm fest.
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Schieben Sie den grauen Teflon-Ring in Position und legen Sie den Flachring behutsam auf den
Teflon-Ring zurück.
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Montieren Sie den Schmiernippel und ziehen Sie ihn mit 0,8 Nm fest.
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
= Bus-Kabel
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