universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 28

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Setzen Sie die Handgelenk 1 mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in den Unterarm ein.
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Achten Sie darauf, dass die Unterlegscheiben richtig eingesetzt sind und sich auf der richtigen Seite
befinden (wichtig!), bevor Sie Handgelenk 1 und den Unterarm wieder vorsichtig bis zum
mechanischen Anschlag in entgegengesetzte Richtungen drehen.
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Ziehen Sie die 8 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 1,3Nm fest.
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Bringen Sie den Dichtring wieder behutsam an.
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Montieren Sie den Schmiernippel und ziehen Sie ihn mit 0,8 Nm fest.
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Verbinden Sie wieder die Kabel zwischen Unterarm und Handgelenk 1.
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Bringen Sie die blaue Abdeckung am Handgelenk 1 an und ziehen Sie sie mit 0,5 Nm fest.
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Fahren Sie zur Kalibrierung des Gelenks mit Kapitel
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3.1.11 Gelenk-Kalibrierung
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