universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 15


Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring mit einem Miniatur-Schraubendreher oder
ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das Gelenkgehäuse.

Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 7 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).

Ziehen Sie das Fußgelenk und das Schultergelenk auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis
zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 10 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).
Alle Rechte vorbehalten 15 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3