universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 38


Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 8 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 5,5 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).

Ziehen Sie den Werkzeugflansch und das Handgelenk 3 auseinander und drehen Sie die beiden
Teile bis zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 8 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher
sind in 'Schlüsselloch'-Form).

Ziehen Sie das Werkzeug von Handgelenk 3 ab.

Entfernen Sie beide Anschlüsse.
Alle Rechte vorbehalten 38 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3