universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 21


Zum Trennen des Oberarms vom Ellbogengelenk entfernen Sie bitte die blaue Abdeckung am
Schultergelenk.

Trennen Sie die Kabelverbindungen zwischen Ellbogengelenk und Oberarm.
1 x rotes Kabel
1 x schwarzes Kabel = GND
Grüner Anschluss
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Lösen Sie die Schrauben um den Oberarm wie in der Abbildung angezeigt.
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
= Bus-Kabel
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