universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 26


Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 8 Schrauben sichtbar, 4 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 5,5 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).

Ziehen Sie Handgelenk 1 und Handgelenk 2 auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis zum
mechanischen Anschlag vorsichtig um 8 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).
• Trennen Sie das Handgelenk 1 von Handgelenk 2.
 Nachdem nun Handgelenk 1 von Handgelenk 2 getrennt ist, fahren Sie bitte mit dem
Zusammenbau des neuen Handgelenk 1 und Handgelenk 2 fort.
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