universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 46

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Wählen Sie den Tab Kalibrierung und drücken Sie Zero current joint position zur Kalibrierung des
Gelenks.
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Drücken Sie Back, um Low Level Control zu verlassen.
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Wenn Sie zurück im Expertenmodus sind, drücken Sie Return to Normal .
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Überprüfen Sie die Nullstellung, indem Sie den Roboter in die STARTPOSITION bringen.
Ist die Nullstellung nicht zufriedenstellend, führen Sie bitte den Vorgang erneut durch.
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