universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 18

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Lösen Sie die Schrauben um den Oberarm wie in der Abbildung angezeigt
• Ziehen Sie das Schultergelenk vom Oberarm ab.
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Tauschen Sie das Schultergelenk und setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Ziehen Sie die Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 3,0 Nm fest.
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Verbinden Sie die Anschlüsse wieder wie dargestellt.
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Bringen Sie die blaue Abdeckung am Fußgelenk an und ziehen Sie sie mit 0,5 Nm fest.
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Fahren Sie zur Kalibrierung des Gelenks mit Kapitel
Alle Rechte vorbehalten
3.1.11 Gelenk-Kalibrierung
18 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
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