universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 75

Fortsetzung
Gehen Sie zum Tab POWER ON/OFF und drücken Entfernen Sie die blaue
NEIN
Sie TURN POWER ON (Einschalten). Ändert sich Abdeckung am Gelenk und
der Zustand aller Gelenkschalter (J0-J5) von überprüfen Sie den festen
BROKEN COMM. ERROR zu READY? Sitz des grünen Komm.-
Steckers
JA
Ändert sich der Zustand des
JA
Gelenkschalters zu READY?
NEIN
Kommunikation zu Gelenken und Werkzeug o.k. Gelenk austauschen
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