universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 24

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Entfernen Sie vorsichtig den Nylonring mit einem Schraubendreher oder ähnlichen Werkzeug, wie
dargestellt.
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Es werden nun 8 Schrauben sichtbar, 4 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 5,5 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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Ziehen Sie den Unterarm und das Handgelenk 1 auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis
zum mechanischen Anschlag vorsichtig um 8 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).
• Trennen Sie den Unterarm von Handgelenk 1.
 Nachdem nun Handgelenk 1 vom Unterarm getrennt ist, fahren Sie bitte mit der Trennung von
Handgelenk 1 von Handgelenk 2 fort.
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